点击右上角微信好友

朋友圈

请使用浏览器分享功能进行分享

正在阅读:中国“智能水下机器人”初创者——徐玉如
首页> 科技频道> 军事科技前沿> 深度 > 正文

中国“智能水下机器人”初创者——徐玉如

来源:科普中国-军事科技前沿2020-06-10 14:00

调查问题加载中,请稍候。
若长时间无响应,请刷新本页面

  编者按:

  伴随新中国成立,我国的造船工业筚路蓝缕,从当初装备和人才两方面匮乏,到自主研制核潜艇,航空母舰等大国重器。中国造船栉风沐雨,由弱到强崛起的速度世界第一。背后倾注着无数民族科研巨匠的付出,他们用毕生追求撑起祖国的脊梁、创造着岁月静好,为我们缔造了强大的国防条件和珍贵的精神财富。为此,中国造船工程学会、中国科普作家协会国防科普委员会、科普中国军事科技前沿等联合推出《小川谈大师》系列新媒体科普作品,讲述船舶大师鲜为人知的故事,启迪网友具备求真唯实的科学观,呼吁莘莘学子成为有理想、有能力、有担当的国之栋梁。

中国“智能水下机器人”初创者——徐玉如

“科学无止境,不懂就问,答案不比问题少。” ——徐玉如

  1961年,19岁的徐玉如走进赫赫有名的“哈军工”,成为中国第一个潜艇专业的学员,从此他走进了浩瀚水下世界。1971年,他接到我国第一艘深潜救生艇的研究任务,先后完成了国内首次获得水动力系数最多的试验项目等;所主持的“潜器四自由度动力定位系统”科研任务,成为我国“潜器”动力定位技术的起点;为初创我国智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称“智水”AUV),建立从无到有、从军用到民用的丰碑打下了坚实的基础。

中国“智能水下机器人”初创者——徐玉如

图为:在“哈工军”学习潜艇专业时期的徐玉如

  “智水”院士

  21世纪是海洋的世纪。海洋作为人类发展的四大战略空间之一,是生物资源、能源、水资源和金属资源等战略开发基地。智能水下机器人作为海洋资源开发与合理使用的重要工具,既是海洋学研究、水文地理研究和海底地形测绘等科学研究的重要内容,也是未来无人作战体系中的重要装备组成。

  智能水下机器人技术是徐院士生命的一部分。我国“八五”期间启动智能水下机器人技术的研究工作,涉及系统仿真、局部环境定位、水下目标的声探测与识别、智能决策与规划、多传感器信息融合、系统集成等关键技术。徐玉如担任总体组副组长时负责总体规划和系统集成,重点研究浮游式智能水下机器人的智能体系结构技术、潜器的操纵性等,从“智水I”到“智水Ⅴ”型,成功研制出8台智能水下机器人,应用于国防建设,此后还承担了智能水下机器人技术研究条件改造项目等。2011年10月,“智水Ⅴ”首次在渤海亮相,夺得多项第一,其中包括第一次应用于海洋工程、第一个安装地形测量声纳、第一次将智能水下机器人从工程母船上放到海里等。以科学的态度对待科学的徐玉如,为此荣获了多项奖励及“智水”院士的美誉。

  智慧导师

  徐院士致力于船舶与海洋工程领域的科研与教学40余年,在“潜器”总体、船舶操纵与动力定位、智能水下机器人、微小型水下无人航行器等技术领域的关键技术方面取得了多项填补国内空白的科研成果。

  1988年,我第一次在船舶操纵学的课堂上见到儒雅、睿智的徐玉如教授,印象最深的是他的研究型教学,他看重培养学生的思维能力、研究方法和学习习惯。他不仅会把从报纸、杂志上看到的好文章摘下来读给学生听,以广大知识面;也会分享诸如:“科学无止境,不懂就问,答案不比问题少”的观点;还会分享他所痴迷的音乐与茶。2012年2月17日,敬爱的徐院士带着对未尽事业的牵挂离开了这个世界,留给同事、学生和亲朋无尽的思念与追忆!

中国“智能水下机器人”初创者——徐玉如

  徐院士常用三个“非常”评价他的团体:这是一群水平、素质非常高的人;是一群业务、人品都非常优秀的人;是做事非常主动、自觉的人。

中国“智能水下机器人”初创者——徐玉如

  徐院士说:“院士头衔是给集体的,没有团队的精诚合作就没有院士,就没有重点实验室。”

  监制:王俊利 金向军

  制片:刘蕾

  策划:纯清 金赫 小川

  编撰:小川 纯清 金赫

  音频编辑:金赫

  出品单位:

  中国造船工程学会

  科普中国军事科技前沿

  中国科普作家协会国防科普委员会

  中国船舶工业综合技术经济研究院

  哈尔滨工程大学

[ 责编:赵清建 ]
阅读剩余全文(

相关阅读

您此时的心情

光明云投
新闻表情排行 /
  • 开心
     
    0
  • 难过
     
    0
  • 点赞
     
    0
  • 飘过
     
    0

视觉焦点

  • 吉隆泥石流灾害核心区搜寻工作持续推进

  • 铭记历史 缅怀先烈

独家策划

推荐阅读
草案不仅从法律上承认自动驾驶的合法身份,解决了“它是什么”的问题,还为其设立行为规范,发放“法律身份证”。
2026-09-04 09:17
开学后,一些孩子坐进教室才发现,黑板上的字看不清了,验光后发现近视。有些家长听说OK镜可以“晚上戴、白天摘”,还有助于延缓近视进展,准备给孩子配一副。孩子能不能佩戴OK镜?需要注意什么?
2026-09-04 09:32
据《自然》近日报道,根据9月1日联合国环境规划署(UNEP)发布的一份报告,按照当前的排放趋势,本世纪全球气温将较工业化前水平上升约1.8℃,这已是预期的最好结果。
2026-09-04 09:26
人类对寻找地外生命的执着,不仅是要证明人类并非宇宙“孤儿”,更重要的是,这可能带来能源、医学等领域的颠覆性突破。
2026-09-04 09:16
大地测量是国家安全的“隐形防线”,是航空航天和深空探测的“眼睛”,是国家基础设施建设的“尺子”和“秤”。
2026-09-04 09:17
全面了解我国管辖海域基础地质与海底构造特征,服务自然资源管理和国土空间规划“一张图”建设
2026-09-03 11:41
为更好地推动我国流感疫苗的预防接种,中国疾病预防控制中心近日发布《中国流感疫苗预防接种技术指南(2026—2027)》。
2026-09-03 11:39
高温超导带材有了更便宜、更结实的“骨架”。记者2日从中国科学院理化技术研究所获悉,该所科研团队成功研制出高温超导带材新型“骨架”——铁基合金基带(DW01)。用该基带制备的超导带材关键性能指标显著优于传统哈氏合金基带产品,标志着我国在实现高温超导带材核心材料自主可控上迈出重要一步。
2026-09-03 10:38
每天,我们的大脑都要承受成千上万条信息的狂轰滥炸。如果把这些经历和信息全盘照收,大脑很快就会像塞满垃圾文件的电脑一样“死机”。那么,大脑是如何在信息的海洋中去粗取精,只把最重要的事情存进长期记忆的硬盘呢?
2026-09-03 10:38
9月,昴星团伴月、月掩金星、中秋月、海王星冲日等天象将轮番登场。其中备受大家关注的中秋月,既不是“十五圆”,也不是“十六圆”,而是较罕见的“十七圆”。
2026-09-03 10:38
记者13日从国家管网集团获悉,国内首次成品油长输管道顺序输送甲醇现场试验在陕西省咸阳市顺利完成。这标志着我国成品油管道顺序输送甲醇技术实现从理论探索到工程验证的关键跨越,为跨区域绿色甲醇安全、高效输送提供了完整技术方案与实践示范。
2026-09-03 10:38
张国捷介绍,壁虎是研究性染色体演化得天独厚的类群。为此,研究团队选取了22种壁虎开展基因组学分析,其中20个物种的性别决定机制明确,包含3种环境依赖型、6种XY基因型、11种ZW基因型,另有两个外群物种作为对照。研究还发现,上述17个由基因型性别决定的壁虎物种拥有20条性染色体,这些染色体分别起源于17条不同的祖先染色体。
2026-09-03 10:28
开学第一天,浙江省温州市广场路小学“我的暑期科学发现”发布会现场,孩子们正轮流上场展示自己的暑期探究成果。
2026-09-02 12:09
恒星形成率降到约四成,作为重要“气罐”的中性氢却仍保有七成以上。宇宙为何“有气难成星”?
2026-09-02 12:06
9月1日,以“科技改变生活 创新赢得未来”为主题的2026年全国科普月活动全面启动。
2026-09-02 12:21
今年夏天,全国用电负荷持续高位运行,屡创新高。这份“负荷迎峰值、居民却无感”的反差并非偶然,而是得益于我国电力系统的稳定供应,彰显了我国新型能源体系建设的显著成效。
2026-09-02 12:20
作为装置“心脏”的超导磁体性能,往往决定了这些装置能在冲击极限的路上走多远。通上电流的瞬间,超导线圈要承受巨大电磁力的拉扯。此时,一根看上去不起眼的“金属带子”成了决定“心脏”承受力的关键。
2026-09-02 12:12
随着全球气候变化的加剧,干旱已成为威胁森林生态系统稳定与制约林木生长的主要环境因子。
2026-09-02 10:45
中共中央、国务院日前转发了《中央宣传部、司法部关于开展法治宣传教育的第九个五年规划(2026—2030年)》,标志着全民普法正式开启“九五”的新周期。
2026-09-01 09:42
开学季来临,从近红外光醒脑仪、α脑波音频智慧仪,到加入红光模块的哺光台灯、模拟户外远眺的雾视屏……各类宣称能“醒脑”“护眼”的产品在电商平台热卖。他进一步指出,儿童颅骨厚度、密度与成人差异显著,目前尚无任何一项权威神经科学研究支持健康儿童使用此类设备。
2026-09-01 09:36
加载更多