自从常规潜艇问世以来，人们对常规潜艇的推进方式进行了多种尝试，但至今使用最多的，而且已经标准化的只有柴油机——蓄电池驱动方式，即潜艇在水面航行时靠柴油机推进，在水下航行时靠蓄电池放电驱动电机推进。这种推进方式的最大缺点就是，水下航速低、续航力小，其原因是作为水下唯一的动力能源、蓄电池的容量有限，这样潜艇就要经常浮出水面，利用需要大量空气才能工作的柴油发电机为动力进行水面航行，同时为蓄电池充电，以保证潜艇可以在作战和规避敌方反潜兵力时，有足够的水下动力能源。

　　常规潜艇使用柴油机，应该说在过去相当长一段时间里，非常适合常规潜艇的动力需求，因为柴油机能够为常规潜艇提供必需足够的动力，但是柴油机有一个比较大的缺点，因为大家都知道柴油机的工作必须有氧气，也就是说常规潜艇，它必须在水面状态或者是半潜状态、或者是通气管状态，所谓的通气管状态，也就是说常规潜艇潜在水下，只露出通气管，就是这三种形式。不管哪一种形式常规潜艇它必须能够呼吸到空气中的氧，这样才能够保证柴油机的正常工作，如果一旦发生敌情或者作战行动的需要，它就必须潜入水下，而这时候柴油机因为得不到氧气的正常补充，它就无法正常工作，这时候在水下行动的常规潜艇，它就只能依靠电池进行工作，但是电池有一个比较大的缺陷，也就是说电池在水下工作的时候，如果是常规潜艇的航速开到最大20节的情况下，这时候潜艇上的电磁，只能够保证潜艇在水下高速航行一个小时，那就意味着航行一个小时之后，潜艇上的电力全部消耗尽了，这时候潜艇就无法再继续前进了。所以常规潜艇在水下的时候，一般是采用比较低的航速，通常是采用2-4节的航速在水下低速航行，这样可以保证常规潜艇在水下航行数十个小时，但是过了数十个小时，一旦被对方围追堵截，无法升到水面上 或者是通气管状态，这时候照样是电力缺乏或者是电力耗尽，那你还必须不得不束手就擒，所以在这种情况下，一般来说常规潜艇就是遇到了它最大的瓶颈，怎么办。

　　由于科学进步的发展和潜艇动力技术的不断攻关，从上个世纪90年代末开始，各国越来越多的采用AIP系统，这样就基本上解决了，常规潜艇在水下长时间航行的问题，但是柴油，仍然不乏是一种非常有效的常规潜艇的动力装置，为什么这么多国家依然偏爱常规潜艇呢，由于AIP技术的相对复杂，而且成本较高，改装比较困难，所以到目前为止，世界上尽管有很多国家使用了AIP技术，但是相当大量的国家、相当数量的潜艇，依然采用柴油机作为自己的主要动力。